小型混凝土泵车是将用于泵送混凝土的泵送机构和用于布料的臂架集成在汽车底盘上的专用车辆。

工作时，利用汽车底盘柴油发动机的动力，通过分动箱将动力传给液压泵，然后带动混凝土泵送机构和臂架系统，泵送系统将料斗内的混凝土加压送入管道内，管道附在臂架上，臂架可移动，从而将泵送机构泵出的混凝土直接送到浇灌点。

  与拖泵相比，小型混凝土泵车有以下优越性：

  （一）臂架上附着管道，无须另配管道，开到工作地点后，很快就能打开臂架进行工作，通常在半小时内就能准备就绪，准备时间短。

  （二）配备液压卷折式臂架，在工作范围内能灵活的转动，布料方便快捷，而且泵送速度快，一般在90m3/h -150m3/h，工作效率高。

  （三）自动化程度高，整台泵车从泵送到布料均能由一人操作，一般配备无线遥控系统，操作方便。 

 （四）机动性能好，在一个工程作业完成后能迅速转移到另一个工程继续作业，能同时负责几个工程的混凝土泵送，设备利用率高。

  尽管小型混凝土泵车有许多优点，但也有自己的局限性，如泵送高度受到臂架的限制，施工所需的埸地比较大，对混凝土的要求也比拖泵高。